汽車(chē)起重機(jī)知識(shí)解讀：吊車(chē)吊臂伸縮原理解析
2019-08-29
起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分,。主吊臂主要有兩種類(lèi)型,，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂,。隨著汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展,，現(xiàn)在大部分的汽車(chē)起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu),。 起重機(jī)的吊臂 起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種： 1,、順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮,。 2、同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮,。 3,、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 4,、組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過(guò)三節(jié)時(shí),，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易,，工作臂長(zhǎng)種類(lèi)多,，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大,，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大,。 無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級(jí)繩排,，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排,。 多液壓缸加一級(jí)繩排的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮,。因而末伸縮臂的截面變化較大,，其它臂節(jié)截面的變化較小。 繩排系統(tǒng) 繩排系統(tǒng)在中國(guó)已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟,，也是一種歷史比較悠久的技術(shù),。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易、工作臂長(zhǎng)種類(lèi)多,、可以帶載伸縮,、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重,、對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大?，F(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)上應(yīng)用的比較廣泛，其原理如圖,，就是簡(jiǎn)單的滑輪原理,。對(duì)于四節(jié)臂以上起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：多缸或多級(jí)缸加一級(jí)繩排、單缸或多缸加兩級(jí)繩排,。德馬格和多田野部分產(chǎn)品采用一種伸縮機(jī)構(gòu),，這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用液壓缸伸縮,。因而末伸縮臂的截面變化較大,，其它臂節(jié)截面的變化較小。 繩排系統(tǒng) 在過(guò)去,，徐重,、浦沅、長(zhǎng)起跟隨利勃海爾技術(shù)多年,，普遍使用第二種伸縮機(jī)構(gòu),，使用單缸或雙缸加繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)先進(jìn),，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大,。北起、泰起,、錦重等廠家采用一種伸縮機(jī)構(gòu)(多個(gè)單級(jí)缸加一級(jí)繩排),，但由于技術(shù)落后，第二缸,、第三缸的進(jìn)回油依靠軟管卷筒輸送?，F(xiàn)在，大多數(shù)5節(jié)臂的起重機(jī)使用的是雙缸雙繩排的技術(shù),，一般為第2節(jié)臂獨(dú)立伸縮,，第3.4.5節(jié)臂同步伸縮;4節(jié)臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節(jié)同步伸縮。其局限性在于末一,、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而末伸縮臂的截面變化較大,，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能;同時(shí),，對(duì)于大噸位的起重機(jī)，對(duì)鋼絲繩的要求也非常高,，符合要求鋼絲繩非常難加工,。雖然有些日本企業(yè)有將繩排技術(shù)發(fā)展到6節(jié)甚至更多，但是對(duì)于中大噸位起重機(jī),，一般企業(yè)還是優(yōu)先考慮單缸插銷(xiāo)技術(shù),。 單缸插銷(xiāo)系統(tǒng) 單缸插銷(xiāo)式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電,、液一體化系統(tǒng).以較典型的德國(guó)利勃海爾為例,，作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由(見(jiàn)圖)1.伸縮缸,、2.拔銷(xiāo)機(jī)構(gòu),、3.缸銷(xiāo)等組成，為保證伸縮臂伸縮過(guò)程的安全性,、可靠性,，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動(dòng)缸銷(xiāo)銷(xiāo)定伸縮臂后，才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。 單缸插銷(xiāo)系統(tǒng) 該方式確保某一節(jié)伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節(jié)臂和其它節(jié)臂的聯(lián)接,。利勃海爾將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方,，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng),，便于實(shí)現(xiàn);格魯夫GROVE,、德馬格、多田野將拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)兩側(cè),，結(jié)構(gòu)布置上比較困難,，對(duì)加工、裝配精度要求高,，插拔銷(xiāo)難度相對(duì)較大,。缸銷(xiāo)則都布置在伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)方。 單缸伸縮機(jī)構(gòu) 單缸伸縮機(jī)構(gòu)要求動(dòng)作靈活,、可靠性高,、響應(yīng)速度快、互鎖性好,，否則,，很難實(shí)現(xiàn)吊臂的可靠伸縮。此技術(shù)采用單缸,、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo),、準(zhǔn)確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕,，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響小,，但技術(shù)難度大、成本較高,、臂長(zhǎng)種類(lèi)少,、伸縮時(shí)間長(zhǎng)、臂長(zhǎng)變化時(shí)麻煩?，F(xiàn)在,，徐工，三一重工,，中聯(lián)重科,、森源重工等國(guó)內(nèi)企業(yè)多款單缸插銷(xiāo)汽車(chē)起重機(jī)已經(jīng)上市，采用的是和利勃海爾相似的拔銷(xiāo)裝置置于伸縮機(jī)構(gòu)上方的形式,。(本文來(lái)自礦山機(jī)械維修大全)
